아베의 오차1 [NC] 1.3.4 위치 검출기 (광학식 엔코더) 위치결정 및 이송 제어를 위해서는, 모터 및 피구동체의 위치 및 속도정보가 필요하다. 최근에, 제어에 필요한 속도신호는 위치신호를 미분함으로써 얻을 수 있게 된다. 따라서, 위치 검출기의 정밀도 및 응답성은 제어 시스템의 성능을 결정하는데에 중요한 요소라 할 수 있다. 위치 검출기는, 검출원리에 따라 자기식과 광학식, 검출대상의 운동에 따라 리니어 형식, 로터리 형식으로 분류된다. 정밀위치결정 및 이송에 사용 되고 있는 대표적인 위치 검출기는, 광학식 엔코더와 레이져 간섭계 이다. 여기에서는, 정밀위치결정 및 이송에 많이 사용되고 있는 광학식 엔코더에 대하여 서술 한다. (1) 검출원리 엔코더에는 회전각도를 검출하는 용도의 로터리 엔코더와 직선위치를 검출하는 용도의 리니어 엔코더가 있지만, 둘다 검출원리.. 2020. 5. 5. 이전 1 다음
