분해능2 [NC] 1.5 위치 결정 분해능 / 위치 결정 정도 1.5.1 위치 결정 분해능 위치 결정 공간 내 에서, 이동체는 임의의 좌표값으로 위치 결정 된다고 할 수 없다. 위치 결정 가능한 좌표값은 이산값이 된다. 분해능은, 이러한 이산적인 좌표간격에 관련되는 수치이며, 주로 다음 세가지의 분해능이 용어로 사용되고 있다. > 지령치 혹은 액츄에이터의 분해능 : 지령치로써 입력이 가능한 최소 설정 단위 > 위치검출의 분해능 : 센서가 검출 가능한 최소 거리 > 위치결정 분해능 : 위치 결정 장치 혹은 액츄에이터에 일정 폭의 입력을 주고 그 위치 응답을 볼 때. 그 입력 폭을 줄여나갈때, 위치 응답 역시 줄어들며, 어느 한계치 이하에서는 위치응답의 폭이 인식되지 않게 된다. 출력 폭이 인식 가능한 입력 폭의 최소값이 위치 결정에서의 분해능이 된다. 1.5.2 위치.. 2020. 5. 14. [NC] 1.3.4 위치 검출기 (광학식 엔코더) 위치결정 및 이송 제어를 위해서는, 모터 및 피구동체의 위치 및 속도정보가 필요하다. 최근에, 제어에 필요한 속도신호는 위치신호를 미분함으로써 얻을 수 있게 된다. 따라서, 위치 검출기의 정밀도 및 응답성은 제어 시스템의 성능을 결정하는데에 중요한 요소라 할 수 있다. 위치 검출기는, 검출원리에 따라 자기식과 광학식, 검출대상의 운동에 따라 리니어 형식, 로터리 형식으로 분류된다. 정밀위치결정 및 이송에 사용 되고 있는 대표적인 위치 검출기는, 광학식 엔코더와 레이져 간섭계 이다. 여기에서는, 정밀위치결정 및 이송에 많이 사용되고 있는 광학식 엔코더에 대하여 서술 한다. (1) 검출원리 엔코더에는 회전각도를 검출하는 용도의 로터리 엔코더와 직선위치를 검출하는 용도의 리니어 엔코더가 있지만, 둘다 검출원리.. 2020. 5. 5. 이전 1 다음
