[NC] 1장_ 위치결정 및 이송계의 기초 (1.1 & 1.2)
이 카테고리의 도입으로써, 위치결정 및 이송계를 이해하기 위한 기초개념 및 용어를 실례와 함께 설명한다. 또한, 위치결정 및 이송계의 기본적인 구성요소와 제어계의 구성을 설명한다. 1.1 위치결정 , 이송, 윤곽운동제어 우리들은, 여러가지의 물리현상을 이용하여 생산활동을 하고 있다. 이때, 생산활동에 없어서는 안될 부분은, 작업하기 위한 도구 및 작업대상물의 위치 및 자세를 제어하는 시스템이라 할 수 있다. 예를 들어, 공작기계를 이용하여 공구를 운동시켜 절삭가공을 할 때를 생각해보자. Fig. 1.1 과 같이, 절삭 작업에 필요한 공구의 운동은 크게 두가지로 분류된다. Fig. 1.1 (a) 는 공구를 공작물에 대하여 접근시키는 운동을 나타내고, 이것을 위치결정 (positioning) 이라 한다. 또..
2020. 3. 2.
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