[NC] 1.3 축유닛의 구성 (모터, 안내기구)
여기에선, 직렬기구의 기본요소인 축 유닛의 구성요소와 그 제어형태에 대하여 설명한다. 먼저, 축유닛의 주요 구성요소인 모터, 안내기구(가이드), 구동기구, 위치검출기에 대하여 설명하고, 다음으로 축유닛의 제어형태를 시스템 전체의 구성과 함께 설명하고자 한다. 1.3.1 모터 제어 액츄에이터에는, 유압, 공압, 압전, 전동식이 있지만, 정밀한 위치결정 및 이송에서는 전동식 액츄에이터인 모터의 사용이 주류이다. Fig. 1.7 에 제어축에 일반적으로 사용되는 모터의 분류를 나타낸다. 스테핑 모터는 펄스 모터라고도 불리며, 각도검출센서가 필요없기에, 간단한 장치에 널리 이용된다. 또한, 최근에는 고정밀화에도 진전이 있다. 서보모터 (servo motor) 란, 서보기구의 액츄에이터로 필요한 특성을 가지는 모터..
2020. 3. 2.
[NC] 1장_ 위치결정 및 이송계의 기초 (1.1 & 1.2)
이 카테고리의 도입으로써, 위치결정 및 이송계를 이해하기 위한 기초개념 및 용어를 실례와 함께 설명한다. 또한, 위치결정 및 이송계의 기본적인 구성요소와 제어계의 구성을 설명한다. 1.1 위치결정 , 이송, 윤곽운동제어 우리들은, 여러가지의 물리현상을 이용하여 생산활동을 하고 있다. 이때, 생산활동에 없어서는 안될 부분은, 작업하기 위한 도구 및 작업대상물의 위치 및 자세를 제어하는 시스템이라 할 수 있다. 예를 들어, 공작기계를 이용하여 공구를 운동시켜 절삭가공을 할 때를 생각해보자. Fig. 1.1 과 같이, 절삭 작업에 필요한 공구의 운동은 크게 두가지로 분류된다. Fig. 1.1 (a) 는 공구를 공작물에 대하여 접근시키는 운동을 나타내고, 이것을 위치결정 (positioning) 이라 한다. 또..
2020. 3. 2.
