feed-forward제어1 [NC] 2.1 _ Feed-forward 제어 시스템과 Feed-back 제어 시스템 위치 결정 / 이송 제어 에서는, 목표의 성능을 만족하기 위해서 Feed-forward 제어와 Feed-back 제어의 두가지 제어방식으로 정교하게 사용하고 있다. 전자는 open loop control, 후자는 closed loop control 으로도 불린다. 두 방식의 특징에 대하여 Fig. 2.1 을 사용하여 설명한다. 먼저, 제어시스템의 입출력과 구성요소를 다음과 같이 설명한다. > 제어대상 : 축 서보 시스템에서 모터와 같은 액츄에이터를 포함하는 구동기구를 나타낸다. 제어대상은 여러가지 물리량으로 나타내는 것이 가능하다. 제어의 목적을 대표하게 되는 수치를 제어량 (controlled variable) 이라 한다. 축 서보 시스템에서는 피구동체의 속도 및 위치가 제어량이 된다. > 지령치 (c.. 2020. 6. 20. 이전 1 다음