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[CP] 2.2 각종 절삭가공법과 그 특징 - Part. 2 2. 2. 2 프라이스 가공 다인회전공구를 사용한 절삭운동의 경우에는, 각종 프라이스 공구를 사용하여 능률 좋게 평면, 홈, 곡면, 성형면 등을 창성하는 것이 가능하다. Figure 2.11 에 나타내는 것 처럼, 프라이스 공구는 기본적으로 공구원통면의 칼날에서 절삭이 이루어지는 측면 프라이스 가공과, 주로 공구의 단면의 칼날에서 절삭이 이루어지는 정면 프라이스의 두종류가 있다. 최근에는 성형 프라이스 공구 보다도 Fig. 2.12 에 나타내는 것처럼 인서트 (insert) 형의 프라이스 공구가 많이 이용되고 있고, 효육적인 평면가공에 위력적이다. 성형 프라이스 공구는 특수한 용도에 맞추어 이용되는 경우가 많다. (Fig. 2.13) 프라이스 공구의 한 종류인 엔드밀은, 비교적 직경이 작고, 공구원통면과.. 2020. 3. 9.
[CP] 3.1 칩생성의 기초이론 2 3.1.2 절삭가공에서의 에너지와 열 Fig. 3.5 에서 절삭에 필요한 에너지 E [W] 는 주분력 F_c 및 절삭속도 v_c 로 부터 다음과 같이 계산가능하다. 여기에서, F_c 와 v_0 의 단위는 각각 [N] , [m/s] 이다. 절삭에 의하여 소비되는 에너지는 최종적으로 열로 변환된다. Fig. 3.8 에 나타내듯, 1차 소성변화영역에서 발생한 열은, 열전도에 의하여 공작물과 칩에 전파도니다. 마찬가지로, 2차소성변화 영역에서 발생한 열은 공구와 칩에 전달된다. 또한 Ploughing process영역에서 발생한 열은, 양적으로 적으나, 주로 공작물과 공구에 전달된다. 칩에 전달되는 열의 일부는 열전달에 의하여, 외부환경에 방출된다. 단위시간당 발생하는 발열량은 주로, 전단에너지 Q_s 와 공구.. 2020. 3. 8.
[NC] 1.3 축유닛의 구성 (모터, 안내기구) 여기에선, 직렬기구의 기본요소인 축 유닛의 구성요소와 그 제어형태에 대하여 설명한다. 먼저, 축유닛의 주요 구성요소인 모터, 안내기구(가이드), 구동기구, 위치검출기에 대하여 설명하고, 다음으로 축유닛의 제어형태를 시스템 전체의 구성과 함께 설명하고자 한다. 1.3.1 모터 제어 액츄에이터에는, 유압, 공압, 압전, 전동식이 있지만, 정밀한 위치결정 및 이송에서는 전동식 액츄에이터인 모터의 사용이 주류이다. Fig. 1.7 에 제어축에 일반적으로 사용되는 모터의 분류를 나타낸다. 스테핑 모터는 펄스 모터라고도 불리며, 각도검출센서가 필요없기에, 간단한 장치에 널리 이용된다. 또한, 최근에는 고정밀화에도 진전이 있다. 서보모터 (servo motor) 란, 서보기구의 액츄에이터로 필요한 특성을 가지는 모터.. 2020. 3. 2.
[NC] 1장_ 위치결정 및 이송계의 기초 (1.1 & 1.2) 이 카테고리의 도입으로써, 위치결정 및 이송계를 이해하기 위한 기초개념 및 용어를 실례와 함께 설명한다. 또한, 위치결정 및 이송계의 기본적인 구성요소와 제어계의 구성을 설명한다. 1.1 위치결정 , 이송, 윤곽운동제어 우리들은, 여러가지의 물리현상을 이용하여 생산활동을 하고 있다. 이때, 생산활동에 없어서는 안될 부분은, 작업하기 위한 도구 및 작업대상물의 위치 및 자세를 제어하는 시스템이라 할 수 있다. 예를 들어, 공작기계를 이용하여 공구를 운동시켜 절삭가공을 할 때를 생각해보자. Fig. 1.1 과 같이, 절삭 작업에 필요한 공구의 운동은 크게 두가지로 분류된다. Fig. 1.1 (a) 는 공구를 공작물에 대하여 접근시키는 운동을 나타내고, 이것을 위치결정 (positioning) 이라 한다. 또.. 2020. 3. 2.
[CP] 3.1 칩 생성의 기초이론 1 3.1.1 절삭과정과 절삭력 절삭가공은, 기계적인 에너지를 사용하여, 공구를 이용하여 공작물의 불필요한 부분을 칩으로 제거해 내는 가공법이지만, 절삭과정의 본질은 초고속의 공작물의 변형 (소성변형) 과 파괴에 있다고 할 수 있다. 구체적으로는 1 ~ 10 의 큰 변형, 10^6 s^-1 에 달하는 변형속도, 더욱이 1000 도씨에서의 변형과 파괴가 연속적으로 일어나는 형상이라고 말할 수 있다. 절삭가공프로세스를 설명하는 절삭이론은 지금까지 여러가지의 형태로 제안되어 왔으나 [1], 여기에서는 상세히 다루지 않고, 가장 단순한 경우의 예시를 가지고 기본적인 사항에 대하여 설명하고자 한다. 지금 Fig. 3.1 에 나타내는 것처럼, 절삭방향에 직교하는 직선형태의 칼날을 가지는 쐐기와 같은 공구를 이용하여 얇.. 2020. 2. 11.
[CP] 제3장 절삭가공의 기초 절삭가공을 고도로 이용하기 위하여는, 기본이 되는 절삭 프로세스를 이해하여야 한다. 절삭의 기본현상인 칩 (Chip) 의 생성메커니즘을 이해하고, 절삭에 의하여 발생하는 절삭력 및 열을 정량적으로 파악하고, 그것의 특징을 잘 이해하여야 한다. 또한, 절삭가공을 정량적으로 파악하기 위해서는 [ 공구상면 각도 (rake angle), 절입 깊이 (depth of cut), 칩 두께 (chip thickness) ] 등의 기본적인 용어를 알아야 한다. 여기서는 가장 단순한 절삭프로세스에 대하여 기본사항을 설명함과 동시에, 구체적인 선반가공, 드릴가공, 프라이스가공에서 발생하는 절삭력과, 가공에 필요한 절삭동력을 구하는 방법을 설명한다. 또한 가공되는 절삭면의 표면조도, 절삭중에 발생하는 칩의 형태와 그것들의 .. 2020. 2. 2.
[CP] 2.2 각종 절삭가공법과 그 특징 - Part. 1 공구와 공작물에 부여되는 절삭운동과 상대이송운동의 형태에 따라 창성되는 대표적인 면을, 공구의 종류에 따라 정리하면 Table 2.1 과 같이 나타낼 수 있다. 표중의 면내운동은 평면내의 상대운동을 말하며, 또한, 복합운동은 직선운동과 회전운동을 포함한 상대운동을 말한다. 대표적인 가공법과 사용되는 공구의 예를 다음과 같이 정리한다. Figure 2.1 은 공구와 공작물의 상대직선운동을 부여한 평면을 가공하는 경으로써, 바이트(단일날 공구) 에 의해 Shaping 가공 및 Planing 가공의 예를 나타낸다. Figure 2.2 는 회전제어가능한 주축에 홈가공용 바이트를 붙여 바이트의 방향을 제어함과 동시에, 회전축에 수직인 면내에서 공작물에 절삭운동을 부여하여 홈을 가공하는 예 (Hale machini.. 2020. 1. 18.
[CP] 2.1 절삭가공의 정의 일반적으로 절삭가공은 "공작기계에 경도 높은 강체공구와 공작물을 고정하여, 두 물체간의 상대적인 운동을 부여하여, 공구와 공작물이 간섭하는 부분을 칩으로써 제거하여, 공작물에 소정의 가공면 형상 및 특성을 부여하는 가공법" 이라 할 수 있다. 여기서 중요한 것은, 공구와 공작물에 부여하는 운동형태와 운동의 정밀도, 그리고, 공구표면의 형상이 공작물 표면에 전사되는 정확도가 있다. 이러한 요인들에 의하여 절삭가공에서 중요한 가공정도 및 가공면 특성 (표면거칠기 등) 이 정해진다. 공구가 공작물표면에서 불필요한 부분을 칩으로 제거하는 프로세스를 절삭프로세스라 한다. 공구는 공작물보다도 높은 경도 (Hardness) 가 필요하고, 공구고정대 또한 가능한 강성이 높은 것이 요구된다. 공구와 공작물은 사전에 상대.. 2020. 1. 18.

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